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机器人理论 5 轨迹规划 :拟合曲线让机械臂连续运动
机器人运动轨迹的生成方式有 、 、 和空间曲线运动
机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹 即运动点的位移、速度和加速度
说明机器人控制 轨迹规划 运动学 动力学之间关系
5、工业机器人的路径是指位姿的一定序列 而轨迹是指运动过程中的哪些因素
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