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三维空间绕坐标轴的旋转变换
绕三维坐标轴基向量 x y z轴 的旋转矩阵表示
绕y轴旋转90°
将坐标轴旋转45°
坐标变换旋转+平移
坐标系的平移、旋转变换——超详细
x/1 y+2/-3 z+7/-2绕z轴旋转
三维旋转选择预设中的离轴1:上
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